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EPSON RC170/180 ファームウェア バージョン 1.14.1.0 and 1.22.1.0 

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重要なお知らせ
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Ver.1.14.0.1 -> Ver.1.14.1.0
Ver.1.22.0.3 -> Ver.1.22.1.0

C3シリーズロボット C3-A601V・C3-A601PおよびC3-A601VR・C3-A601PRに対応しました。
AtHome信号がHome位置で稀に「false」になる不具合を修正しました。
LJM関数の不具合を修正しました。
BOX関数の不具合を修正しました。


Ver.1.14.0.0 -> Ver.1.14.0.1
Ver.1.22.0.2 -> Ver.1.22.0.3

S/N10001以降と以前のコントローラーのファームウェアを統一しました
AtHome信号がHome位置で稀に「false」になる不具合を修正しました
動作範囲を狭めたときにJ1Flagを変更できない不具合を修正しました 
LimZ のマージンを0.02mmに変更しました. 

Ver.1.12.1.0 -> Ver.1.14.0.0
Ver.1.12.1.0 -> Ver.1.22.0.2

64bitPC上のRC+とのUSB接続に対応しました。
RemoteRS232C機能に対応しました。
TP2に対応しました。(S/N10001以降のコントローラーのみ）
GUIBuilderオプションに対応しました。


Ver.1.12.0.0 -> Ver.1.12.1.0

なし


Ver.1.10.3.0 -> Ver.1.12.0.0

ビジョンオプション CV1に対応しました。


Ver.1.10.2.0 -> Ver.1.10.3.0

S5シリーズロボット S5-A701*W/S5-A901*Wに対応しました。
RS4シリーズロボット RS4-551*に対応しました。


Ver.1.10.1.2 -> Ver.1.10.2.0

なし


Ver.1.10.0.0 -> Ver.1.10.1.2

PROFINETをサポートしました。
S5シリーズロボット S5-A701*R/S5-A901*Rに対応しました。


Ver.1.8.10.2 -> Ver.1.10.0.0

シミュレータに対応しました。
中国語(繁体字、簡体字）に対応しました。


Ver.1.8.9.0 -> Ver.1.8.10.2

S5シリーズロボット S5-A701*/S5-A901*に対応しました。


Ver.1.8.8.0 -> Ver.1.8.9.0

なし


Ver.1.8.6.0 -> Ver.1.8.8.0

RS3シリーズロボット RS3-551*に対応しました。


Ver.1.8.5.2 -> Ver.1.8.6.0

なし


Ver.1.8.4.0 -> Ver.1.8.5.2

G6シリーズロボット G6-****-II に対応しました。
G10シリーズロボット G10-****-II に対応しました。
G20シリーズロボット G20-****-II に対応しました。


Ver.1.8.3.0 -> Ver.1.8.4.0

G1シリーズロボット G1-*****に対応しました。


Ver.1.8.2.1 -> Ver.1.8.3.0

C3シリーズロボット C3-A****に対応しました。


Ver.1.8.1.2 -> Ver.1.8.2.1

なし


Ver.1.8.1.1 -> Ver.1.8.1.2

PTP動作とCP動作をCPで接続し、TILL条件がはじめから成立している時
TILL停止せず動作し、ロボットの位置ずれが発生する不具合を修正しま
した。
例）
Go P1 CP
Move P2 TILL


Ver.1.8.1.0 -> Ver.1.8.1.1

G3シリーズ・RS3シリーズロボットで発生する安全扉開閉後の復帰動作
の不具合を修正しました。

Ver.1.8.0.1 -> Ver.1.8.1.0

なし


Ver.1.6.4.2 -> Ver.1.8.0.1

G3シリーズロボット G3-****に対応しました。
RS3シリーズロボット RS3-****に対応しました。


Ver.1.6.4.0 -> Ver.1.6.4.2

なし


Ver.1.6.3.1 -> Ver.1.6.4.0

なし


Ver.1.6.3.0 -> Ver.1.6.3.1

同一プログラムファイル内で宣言されていない関数（外部関数と呼ぶ）で引数を伴わない場合、関数の戻り値を取得するために次のように記述したとき、
a = userFunc
本来実行されるべきuserFuncと異なる関数や変数が呼び出されることがある不具合を修正しました。


Ver.1.6.2.1 -> Ver.1.6.3.0

G10シリーズロボット G10-65***に対応しました。
G20シリーズロボット G20-85***に対応しました。


Ver.1.6.1.1 -> Ver.1.6.2.0

G10シリーズロボット G10-85***に対応しました。
G20シリーズロボット G20-A0***に対応しました。


Ver.1.6.0.7 -> Ver.1.6.1.1

G10シリーズ標準仕様ロボット G10-854Sに対応しました。


Ver.1.4.0.1 -> Ver.1.6.0.7

G6シリーズ クリーン/IP仕様ロボットに対応しました。
進入検出機能をサポートしました。
LJM関数をサポートしました。
OLAccelをサポートしました。
NoPauseタスク、NoEmgAbortタスクをサポートしました。

Ver.1.2.0.6 -> Ver.1.4.0.1

G6シリーズ標準仕様ロボットに対応しました。

Ver.1.2.0.5 -> Ver.1.2.0.6

なし

Ver.1.0.2.1 -> Ver.1.2.0.5

EtherNet/IPスレーブオプションに対応しました。
Vision Guide 5.0オプションに対応しました。
フランス語に対応しました。

Ver.1.0.2.0 -> Ver.1.0.2.1

ドイツ語に対応しました。

Ver.1.0.1.9 -> Ver.1.0.2.0

ポイントラベルを使用したプロジェクトにおいて、何回もプログラムを
起動すると、コントローラがハングアップする不具合を修正しました。

Ver 1.0.1.5 -> Ver 1.0.1.9

なし

Ver 1.0.1.4 -> Ver 1.0.1.5

CP動作での軌跡追従精度を改善しました。
CP動作直後に実行したPTP動作の残留振動が大きくなる不具合を修正しました。

Ver 1.0.1.3 -> Ver 1.0.1.4

ファームウェアバージョン1.0.1.3以前のバージョンにおいて、
LimZコマンド実行後のJumpコマンドの動作が仕様と異なる不具合
がありました。ファームウェアバージョン 1.0.1.4より仕様どお
りの動作となるよう修正を行いましたのでご注意ください。

○バージョン1.0.1.3以前の動作

LimZ -10	'LimZパラメータに-10mmを指定
Jump P0		'Z=0まで上昇する（不具合）

○バージョン1.0.1.4以降の動作

LimZ -10	'LimZパラメータに-10mmを指定
Jump P0		'Z=-10までしか上昇しない（本来の仕様）

以上
